Air - 自己紹介+α
はじめまして。 ロボカップジュニアジャパンのサッカーライトウェイトに出場しているチームAirです。 Airには４人のチームメンバーがいます。 京滋奈ブロックから主に出場しています。 今回は2023年度のロボカップジュニア全国大会にも出場させていただきます。 その際はよろしくお願いします。 かなり遅いブログの開設になりますが、参考になれば幸いです。 このブログでは、ロボカップジュニアサッカーライトウエストにおけるロボットの開発(ハード面とソフト面両方)について書く予定です。 毎月一回以上は、ブログを更新していきます。多分。 不定期更新なので、暇な時に見に来てもらえたら嬉しいです。 今回は初投稿ということで、軽い自己紹介だけになりますが、是非興味がある方は見ていってください。 ソフト面では主にc-styleとc/c++を使用しています。 c/c++は本当に始めたばかりなので、なにか間違ったことを書いていた際はコメントなどで教えていただけると幸いです。 ４輪をアタッカー用にプログラムするのは初めてなので間に合うかどうか不安です。 今まではE-gadgetにc-styleでコードを書き続けていたので、E-gadgetで2輪を主に使っているという人には参考になるかもです。現在は4輪もE-gadgetでディフェンスの方をプログラムしているので、c-styleのことについて書くことがあるかもしれないです。 ハード面では主にアタッカーとディフェンスを作っています。マイコンはアタッカーにはAT mega2560 pro, ディフェンスにはE-gadgetを使用しています。 アタッカーは今作っている最中で、基板設計が終わって、発注をしようとしています。 基盤設計をすべて自分でやったのが今回が初めてなので、発注をしてからミスがないかと、とても不安です。 発注先はJLCPCBで、ロボカップをしている人がほぼ使っているイメージがあります。 ボールセンサーとラインセンサーをそれぞれ16個づつ使用します。 また、超音波センサーを２つ使用する予定です。 ディフェンスは主に3Dプリンターで機体を制作しています。 ディフェンスで4輪がつかえるようにダイセンのモータードライバーを使っています。 センサーはボールセンサーとラインセンサーそれぞれ３個づつです。 また超音波センサーをディフェンスにも同じく２つ...