1から始めるロボット開発日記

こんにちは、 Air です。 今回のブログはブロック大会の振り返りと、今回発注する基板についてについてです。 ブロック大会振り返り 1月に京滋奈ブロック大会がありました。結果は予選一位通過、総合三位でした。 この結果により、2024年度RCJ全国大会への推薦がいただけました！今後はより一層強いロボットの製作を進め、全国大会ではベスト８に残ることができるように全力を尽くします。 予選 予選では全試合勝利で、一位という結果になりました。全体的に安定した動作で、比較的綺麗に回り込みができていたと思います。ノード大会ではラインから出まくっていましたが、それも改善する事ができました。前日に実装していたライン際からのボールを掻き出す動きも好調で、ボールを一定の場所に留めない動きができました。また、これも前日に実装した回り込みの際にボールに対して姿勢制御をする動きもいい出来となっていて、捕捉確率がアップしたように思えました。 そのため、予選は軽々と通過する事ができました。 決勝 決勝では一勝一敗という結果になりました。決勝は不運の連続でした。 まず、決勝一試合目が同級生チームのEdgeでした。Edgeはやはり強く、一点だけは入れる事ができましたが圧倒されてしまいました。また、この試合でモタドラが一つ壊れました。原因は調査中ですが、前日にマイコンが発火したことによる影響だと考えています。 次の二試合目では序盤は点数を入れることができていましたが、モタドラが再度壊れてしまい、ギリギリな勝負となってしまいました。一点差で勝ち越すことはできましたが、後悔の残る結果となりました。 この後悔を次の糧として今後ロボットを開発していきます。 今回発注する基板について 今回発注する基板は全部で５つです。順に解説していきます。 メイン基板 メイン基板です。メインマイコンであるATmega2560とBNO055を挿します。 電源基板 電源基板です。Airのロボットとしては初めて載せることになります。電源の安定化のために開発しました。今回初めて製作するので上手く出来ている事を願うばかりです。 モータードライバー基板 モータードライバー基板です。既製品であるDRV8335というモータードライバーを4つ積み、ロボットの4輪オムニホイールを回します。 ボールセンサー基板 ボールセンサー基板です。TSSP403...