1から始めるロボット開発日記

こんにちは、Airです。前回のブログから大分時間が経ってしまいました。 今回のブログは今年のチーム・展望、発注した基板についてです。 今年のチームについて チームメンバーが去年より大幅に変更になりました。今まで回路を担当していたメンバーが大学受験のため、3Dプリンターを担当していたメンバー１人が学業に専念するためにチームから抜けることになりました。 そこでチームメンバーを募集したところ、新たにメンバーを２人勧誘することができました。新メンバーはどちらもプログラム担当に割り当てることになりました。それにより元々プログラムを担当していたリーダーが新たに回路設計と、新メンバーが育ち切るまでは教育とプログラムをすることになりました。 展望について 去年の全国大会では全体で８位、カメラ・ToF無しロボットの中では（多分）１位を取ることができました。これはプログラムをしっかり詰めることができていたことによる影響が最も大きいと考えています。 ただ、もっと上の順位を目指すことを考えるとハード面での違いが顕著に出ることを学びました。今年のロボットにはカメラを積み、乾電池からリポバッテリーに変更することを目標に、計画的に基板を作成していこうと考えています。 また、プログラム面についても新メンバーを早い段階から育成することができているので順調です。去年作成したロボットがすでに使える状態で残っているので、新人教育が容易でした。 今回発注した基板について ５つの基板をJLCPCB様に発注させていただきます。今回が初めての回路発注になるので、多めに見ていただけると幸いです。 メイン基板 まずはメイン基板です。メインマイコンにATmega2560、ジャイロセンサーにBNO055をそれぞれピンソケットに挿して使用します。 また、去年作成したロボットは相手と強く衝突すると簡単にマイコンの電源が落ち、リセットされてしまっていたので今年はパスコンを３つつけました。 ボールセンサー基板 次はボールセンサー基板です。TSSP4038を16個つけました。メイン基板とはピンヘッダを介してつながっています。 ラインセンサー基板 次にラインセンサー基板です。NJL7502lを16個載せています。今年は白色LEDから赤色LEDに変えました。 モータードライバー基板 次はモータードライバー基板です。DRV8835を4つ...