2024年度基板発注第２弾！
こんにちは、AirのGamuです。前回のブログから大分時間が経ってしまいました。今回のブログは発注した基板についてです。 発注した基板について ２種類の基板をJLCPCB様に発注させていただきます。今回、私(Gamu)が設計した基板を発注するのも２回目となりました。まだまだ不慣れで不安なとこも多くありますが、どうにかなってほしいところです。 この発注ではAirとしては初めてJLCPCB様の機能の１つである、PCBAという基板の表面実装サービスを使うことになりました。本当に便利なのでオススメです。 メイン基板 まずはメイン基板についてです。前回発注した基板と大きく違う点は、ついにカメラの回路が載ったことです。 ATmega2560をメインマイコンとしてUnitV AI CameraとUARTを用いて通信します。ATmega2560の電圧レベルが+5V、UnitVの電圧レベルが+3.3Vで通信する２つにおいて電圧レベルが異なっていたので、bss138という電圧レベルを双方向で変換できるNchMosfetを用いてレベルシフト回路を組みました。また、この回路に用いる抵抗にチップ抵抗を使いました。小さくて設計しやすかったです。 以上のbss138、チップ抵抗をJLCPCB様に表面実装をしていただきます。非常に助かります。 また、前回載せ忘れていた補足センサー回路も載せました。ボールセンサーと全く同じ回路を組むだけでいいので意外と楽です。補足センサー自体は前回すでに作成したものがあったので、それを流用します。 ついでに基板の裏面にロゴも載せてみました。めちゃくちゃテンション上がるのでオススメです。 モータードライバー基板 次にモータードライバー基板についてです。 前回の発注でマイコンの電源が落ち、リセットされる現象を回避するためにパスコンを３つメイン基板に載せていました。ですがそれだけでは完全に対策することができなかったので、今回はモーターに対しての電圧ラインにも150μFのコンデンサーを１つづつ載せました。 載せた理由としては、ロボットが衝突する際などに電圧降下が発生し、マイコンへの供給電圧が低下して電源が落ちる可能性があると考えました。そのため、コンデンサーを追加するこ...