2024年度基板発注第２弾！

 こんにちは、AirのGamuです。前回のブログから大分時間が経ってしまいました。今回のブログは発注した基板についてです。

発注した基板について

 ２種類の基板をJLCPCB様に発注させていただきます。今回、私(Gamu)が設計した基板を発注するのも２回目となりました。まだまだ不慣れで不安なとこも多くありますが、どうにかなってほしいところです。

この発注ではAirとしては初めてJLCPCB様の機能の１つである、PCBAという基板の表面実装サービスを使うことになりました。本当に便利なのでオススメです。

メイン基板

 まずはメイン基板についてです。前回発注した基板と大きく違う点は、ついにカメラの回路が載ったことです。

 ATmega2560をメインマイコンとしてUnitV AI CameraとUARTを用いて通信します。ATmega2560の電圧レベルが+5V、UnitVの電圧レベルが+3.3Vで通信する２つにおいて電圧レベルが異なっていたので、bss138という電圧レベルを双方向で変換できるNchMosfetを用いてレベルシフト回路を組みました。また、この回路に用いる抵抗にチップ抵抗を使いました。小さくて設計しやすかったです。

 以上のbss138、チップ抵抗をJLCPCB様に表面実装をしていただきます。非常に助かります。




 また、前回載せ忘れていた補足センサー回路も載せました。ボールセンサーと全く同じ回路を組むだけでいいので意外と楽です。補足センサー自体は前回すでに作成したものがあったので、それを流用します。

 ついでに基板の裏面にロゴも載せてみました。めちゃくちゃテンション上がるのでオススメです。




モータードライバー基板

 次にモータードライバー基板についてです。

 前回の発注でマイコンの電源が落ち、リセットされる現象を回避するためにパスコンを３つメイン基板に載せていました。ですがそれだけでは完全に対策することができなかったので、今回はモーターに対しての電圧ラインにも150μFのコンデンサーを１つづつ載せました。

載せた理由としては、ロボットが衝突する際などに電圧降下が発生し、マイコンへの供給電圧が低下して電源が落ちる可能性があると考えました。そのため、コンデンサーを追加することで、これを回避しようと思いました。




以上が今回発注する基板全てになります。特にカメラが正常に動くことを切に願っています。

JLCPCB様について

今回作成したこれらの基板はJLCPCB様に発注し、制作していただきます。
私たちのチームはJLCPCB様にスポンサーになって頂いており、高頻度で基板の発注をさせてもらっています。
また、基板を５枚セットを$2から発注することができます。品質が良い上にとても安価なので、基板発注には非常にオススメです。
そして前回基板を発注した際に、発注してからおよそ一週間で製品が届きました。とても早く制作＆発送していただけるので、そこもオススメできる点です。
さらにチャットをするところも用意されていて、疑問があった時に質問をしたところ、すぐに返信していただけました。そのような細かな配慮まで行き届いており、とても安心して発注をすることができます。
また、先日JLCPCBのサイトが新しく日本語に対応しました！今までのJLCPCB様のサイトがより使いやすくなったと感じました。以下より閲覧が可能です。
日本語発注システム　https://jlcpcb.com/jp/
英語発注システム　https://jlcpcb.com/JPV/
しかも、今なら無料で＄60クーポンを受け取ることもできます！
この機会に是非一度発注をしてみてはいかがでしょうか？

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