1から始めるロボット開発日記

 皆さんこんにちは！ かなり久しぶりの投稿になりますが、どうぞ見ていって下さい。 今回は題名の通り今年度最初の基盤が出そろったので、それについての内容になっています。 初心者が書いた基盤なので、少々雑になっていますが、温かい目で見てくださると嬉しいです。