2023年度基盤第一弾！
皆さんこんにちは！
かなり久しぶりの投稿になりますが、どうぞ見ていって下さい。
今回は題名の通り今年度最初の基盤が出そろったので、それについての内容になっています。
初心者が書いた基盤なので、少々雑になっていますが、温かい目で見てくださると嬉しいです。
現在私たちのチームはATmega2560を使う予定で、それ用の基盤です。
ごちゃごちゃしていて分かりにくいと思いますが、載っているものはシンプルでセンサー各種のコネクタやスイッチなどなどです。
とりあえず、ソフト班が早く動かせるように少し急いだので最低限のものしか載せてません。
2つ目の基盤はこちらです。
ボールセンサー用の基盤です。
一応前回大会の時もボールセンサーを作ったのですが、回路ミスが多く、まともに運用するのが困難だったので今回作り直しました。
ただ、この基盤もちゃんと動く保証がないんので動かすまでドキドキです。
3つ目の基盤はこちらです。
ラインセンサー用の基盤です。
ボールセンサーも前回大会の時に作っていたのですが、「ボールセンサーを作り直すなら...」ということで作り直しました。
本来ならば中心部分をくり抜くべきなのですが、時間と製作者の技量の問題で中心は抜かないことになりました。
LEDとセンサーの配置と角度の設定がかなり面倒でした。
さて、最後の基盤の紹介です。
これは、今回初挑戦したモータードライバーです。
前回はダイセンのDDK0668Tを使っていたので作る必要がないと思っていたのですが、失敗したので、今回作ってみました。
これで失敗していないと良いのですが....
とりあえず、第一弾の基盤はこれで全てです。
今後、これらをブラッシュアップしていけたらなぁと思っています。
因みにこれらの回路は JLCPCBさんに発注し、作ってもらう予定です。
ここで、JLCPCBさんにスポンサーになって頂いているので、宣伝させてもらいます。
JLCPCBでは基盤を$2から作ることができます。品質が良い上にとても安価に発注できるのでオススメです。
下にリンクを貼っておくので、この機に一度JLCPCBを利用してみてはどうでしょうか？
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