2025年度第基板発注第１弾！！

   こんにちは、AirのGamuです。京滋奈ブロックで無事優勝を納め全国大会に行けることになりました。今回のブログはJLCPCB様に発注させていただく基板の紹介です。

 ５種類の基板をJLCPCB様に発注させていただきます。今回の発注でもJLCPCB様の機能の１つである、PCBAという基板の表面実装サービスを使うことになりました。本当に便利なのでオススメです。

メイン基板

 まずはメイン基板です。今回の基板ではついにATmega2560から卒業することになりました。ATmega2560は初心者、中級者用のメインマイコンとしてはピン数の面などで非常におすすめできるものなのですが、処理速度の面では劣っています。Airは前回の基板でリポバッテリーを搭載しスピードが格段に速くなりました。結果、処理速度の遅さが顕著に動きに現れており、マイコンを変えようという結論になりました。

 搭載するマイコンはTeensy4.1という処理速度がトップクラスに速いマイコンになります。以前はSTM32 F446REをチップ実装しようと考え設計していたのですが、Arduino系統ではないためプログラムの面で現状維持ができないのではないかという考えに至り、Teensyに変えることに決めました。来シーズンはF446REの開発がしたいなと思っています。

 それ以外に搭載しているものは前回とあまり変わっていません。シンプルな構成となっています。




ボールセンサー基板

 次はボールセンサー基板です。変更になった点はボールセンサー用のマイコンがついた点です。以前まではATmega2560のためピン数には非常に余裕があったのですが、Tennsy4.1に変更した影響でピン数が少し足りなくなってしまっていました。そこでボールセンサー用にサブマイコンを設計しました。
 
 搭載するマイコンはATmega32u4です。ピン数が多く、情報がネットに大量にあったので採用しました。プログラム書き込み用のUSBはType-Cにしました。裏表がなく刺しやすいのは嬉しいです。

また、TeensyとATmega32u4では電圧レベルが違うため、メイン基板側でBSS138を用いてレベル変換回路を組んでいます。UnitV用に用いていたものを流用しています。

 マイコンをチップ実装するのは初めての試みなので、成功するか不安なところです。



ラインセンサー基板

 次はラインセンサー基板です。前回との変更点はラインセンサー素子のNJL7502L用に降圧回路を組んだ点です。Teensy4.1は電圧レベルが3.3vであり、今までのままNJL7502Lを5vで駆動していると壊れてしまうため変更しました。降圧用には秋月で販売されている３端子レギュレータを用いています。

 内部で降圧している理由は電源基板に3.3v用の降圧モジュールを組み込むスペースがなかったからです。モジュールを自作すればいい話ではありますが、面倒だったため作成しませんでした。

 また、メイン基板と接続しているコネクタを２本から１本に変えました。今まではマルチプレクサ１つあたりデジタルを３つずつ、アナログを１つづつ接続していましたが、よく考えてみるとデジタルピンはマルチプレクサ３つで３本でいいことに気づきました。前回の私は何を考えていたのかわかりません。



キッカー基板

 ついにキッカー基板を作成しました。Twitterに書かれている情報を鵜呑みにしました。ちなみにキッカー回路の内容についてはしっかり理解しました。

 昇圧基板にはAmazonで売られている激安基板を使い、11.1vを35v昇圧し、CB1037を駆動します。コンデンサーは2200uFを２つ積みました。デカすぎます。フォトカプラを用いてマイコンからの入力を絶縁し、NchMosfetをスイッチングします。このMosfetについての理解がキッカー回路の中で最も難しかったです。




以上が今回発注する基板全てになります。キッカー基板に関しては知識がなく、大体Twitterなので本当に不安です。動く気がしません。全国大会までにはなんとかしたいです。

JLCPCB様について

今回作成したこれらの基板はJLCPCB様に発注し、制作していただきます。
私たちのチームはJLCPCB様にスポンサーになって頂いており、高頻度で基板の発注をさせてもらっています。
また、基板を５枚セットを$2から発注することができます。品質が良い上にとても安価なので、基板発注には非常にオススメです。
そして前回基板を発注した際に、発注してからおよそ一週間で製品が届きました。とても早く制作＆発送していただけるので、そこもオススメできる点です。
さらにチャットをするところも用意されていて、疑問があった時に質問をしたところ、すぐに返信していただけました。そのような細かな配慮まで行き届いており、とても安心して発注をすることができます。
また、先日JLCPCBのサイトが新しく日本語に対応しました！今までのJLCPCB様のサイトがより使いやすくなったと感じました。以下より閲覧が可能です。
日本語発注システム　https://jlcpcb.com/jp/
英語発注システム　https://jlcpcb.com/JPV/
しかも、今なら無料で＄60クーポンを受け取ることもできます！
この機会に是非一度発注をしてみてはいかがでしょうか？




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